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SMC氣缸日本無桿氣缸任意位置鎖緊型氣缸
按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)原理如圖13-10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上,把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊,向供氣口A′供應(yīng)壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉。
自由狀態(tài)b)鎖緊狀態(tài)l-制動瓦 2-制動瓦座3-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞7-制動彈簧
自由狀態(tài) b)鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座
-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧
SMC無桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
氣動手爪 氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體,實現(xiàn)機械手各種動作。爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體。
氣動手爪有平行開合手指、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相
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