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西門子電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標準用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
西門子交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
現(xiàn)貨型號：
6SL3210-5FE11-0UA0
1FL6062-1AC61-0AA1
1FL6062-1AC61-0AB1
1FL6062-1AC61-0LA1
6SL3210-5FE11-5UA0
1FL6064-1AC61-0AA1
1FL6064-1AC61-0AB1
1FL6064-1AC61-OLH1
1FL6064-1AC61-0LA1
1FL6064-1AC61-0LB1
6SL3210-5FE12-0UA0
1FL6067-1AC61-0AA1
1FL6067-1AC61-0AB1
1FL6067-1AC61-0LA1
1FL6067-1AC61-0LB1
6SL3210-5FE13-5UA0
1FL6092-1AC61-0AA1
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1FL6092-1AC61-0LB1
6SL3210-5FE15-0UA0
1FL6094-1AC61-OAA1
1FL6094-1AC61-0LA1
